雙方高層互訪情形：
1. 1996年8月16日中華民國副總統連戰先生訪問多國，參加費南德斯（Leonel Fernández）總統就職典禮。
2. 1999年1月13日中華民國行政院蕭萬長院長抵多國訪問3天。
3. 1999年9月6日多國副總統斐乃代司（Jaime David Fernández）訪華，參加「第二屆中華民國與中美洲國家元首高峰會議」。
4. 1999年9月27日多國費南德斯總統訪華3天。
5. 2000年8月14日中華民國陳水扁總統率團抵多訪問，參加梅西亞總統就職典禮。
6. 2002年12月1至3日梅西亞總統訪華3天。
7. 2004年8月游前院長率團參加多國費南德斯總統就職大典。
8. 2005年9月23至25日陳總統率團訪多。
9. 2006年6月26至29日費南德斯總統率團訪台。
10. 2007年7月4至6日呂副總統率團訪多。
11. 2008年：馬總統英九率團訪多、財政部劉次長燈城訪問多國；多明尼加外銷推廣暨投資部長馬丁尼斯(Eddy MARTÍNEZ Manzueta)、駐聯合國常任副代表羅倫佐(Francis LORENZO)、毒品管制局局長拉米瑞茲(Rafael RAMÍREZ)夫婦、國立聖多明哥自治大學校長賈西亞(Franklin GARCÍA Fermín)夫婦等均前往我國訪問。
12. 2009年：外交部部長歐鴻鍊、監察院審計部審計長林慶隆訪問多明尼加；多明尼加多京市長薩瑟多(Roberto SALCEDO)前往台灣訪問。
13. 2010年：元月總統馬英九率團第二度訪多、6月農委會主任委員陳武雄以馬總統特使身分率團赴多出席「展望海地前景全球高峰會：危機後的團結」國際會議、 9月總統夫人周美青以世界展望會愛心大使及中華民國紅十字會榮譽會長身分率團訪多。多明尼加民航總局長貝雷斯(José TOMÁS Pérez)夫婦、總統府部部長畢納(César PINA Toribio)夫婦、國防部長貝納(Pedro Rafael PEÑA Antonio)夫婦、天然資源暨環保部次長阿布蕾(Patricia ABREU)暨夫婿訪問台灣。
14. 2011年：多明尼加副總統阿布爾格爾格(Rafael Alburquerque)伉儷率團赴華參與百年國慶典，此外，多國國防部長貝雷茲(Joaquín Pérez Feliz)夫婦、外交部主管對外政策事務次長莉莉雅諾(Alejandra Liriano)、多國外銷推廣暨投資部長馬丁內斯(Eddy Martínez)、觀光部次長Tati Olmos、民航總局長艾雷拉(Alejandro Herrera)等人均於本年前往我國訪問。
15. 2012年：吳副總統敦義率團訪問多明尼加參加新任總統梅迪納(Danilo Medina Sánchez)就職典禮、外交部林部長永樂率團訪問多明尼加。多明尼加第一夫人蒙媞亞(Cándida Montilla de Medina)率團訪台、總統府部長蒙塔佛(Gustavo Montalvo)夫婦、多京自治大學校長費碧葉(Mateo Aquino Febrillet)夫婦等前往台灣訪問。外交部次長畢加多(Miguel Pichardo)參加第13屆總統副總統就職典禮。
16. 2013年：國防部高部長華柱夫婦、交通部葉部長匡時、監察院趙委員榮耀等訪問多明尼加。多明尼加參議院副議長黎莎朵(Cristina Lizardo Mézquita)、農業部長羅德里格斯(Luis Ramón Rodríguez)夫婦、國防部長巴勒得(Sigfrido Pared Pérez)、最高法院院長赫爾曼(Mariano German)、外貿推廣暨投資部長羅德里格茲(Jean Alain Rodríguez)等前往台灣訪問。
17. 2014年：工商部長卡斯提優(José del Castillo Saviñón)、檢察總長多明格斯(Francisco Domínguez Brito)、眾議院議長馬丁內斯(Abel Martínez)夫婦等前往台灣訪問。
18. 2015年:總統馬英九率團第3度訪多、中央選舉委員會主任委員劉義周等訪問多明尼加。參議院議長黎莎朵(Cristina Lizardo Mézquita)、外交部長納巴羅(Andrés Navarro)、總統府行政部長貝拉達(José Ramón Peralta)、外貿推廣暨投資部長羅德里格茲(Jean Alan Rodríguez)、中央選舉委員會主任委員羅薩里歐(Roberto Rosario)等赴台訪問。
19. 2016年: 陳副總統建仁伉儷率團出席新任總統梅迪納(Danilo Medina Sánchez)就職典禮。外交部長納巴羅(Andrés Navarro)率團出席蔡總統就職典禮、審計院副院長羅薩里歐(Pablo del Rosario)等前往台灣訪問。
20. 2017年: 參議院議長巴雷德(Reinaldo Pared Pérez)夫婦率團訪問台灣，外交部李部長大維伉儷率團訪問多明尼加。國防部馮部長世寬率團訪問多明尼加，多國防部長寶林諾(Rubén Paulino Sem)率團訪問台灣。多國眾議院內政暨警政委員會主席Manuel Orlando Espinosa率團訪問台灣。
