En 1940 fue firmado el Tratado de Buena Voluntad entre los dos países. En 1943 el ministro consejero de la República de China (Taiwán) en Cuba fue designado como ministro consejero de la República de China (Taiwán) en la República Dominicana y presentó formalmente su credencial al gobierno dominicano.

Los dos países siempre han mantenido relaciones excelentes. Se realizaron visitas de autoridades gubernamentales. En enero de 1999, el Primer Ministro de la República de China (Taiwán), Vincent Siew, visitó la República Dominicana.

En septiembre del 1999 el presidente de la República Dominicana, Dr. Leonel Fernández Reyna, visitó la República de China (Taiwán), acompañado por el Canciller, el Secretario de Industria y Comercio y otros altos funcionarios.

En octubre de 1999 el Canciller de la República de China, Jason Hu, visitó República Dominicana correspondiendo a la invitación del Canciller dominicano.

El presidente de la República de China (Taiwán), Chen Shui-bian, luego de su toma de posesión en el 20 de mayo de 2000, fue invitado por el gobierno dominicano para asistir a la investidura presidencial del Ingeniero Hipólito Mejía.

Presidente Chen Shui-bian visitó la República Dominicana del 14 al 17 de agosto de 2000, acompañado por una comitiva integrada por altos funcionarios del gobierno, empresarios y periodistas.

En junio del 2006, el Presidente de la República Dominicana, Dr. Leonel Fernández visitó la República de China (Taiwán), logró un importante apoyo al proyecto de Parque Cibernético de Santo Domingo.

En agosto de 2008, el Presidente de la República de China (Taiwán), Dr. Ma Ying-Jeou, participó la toma de posesión del Presidente Domincano, Leonel Fernández.

En el año 2009, el Ministro de Relaciones Exteriores de la República de China (Taiwán), Francisco Ou, visitó la República Dominicana.

En el año 2010, el Presidente de la República de China (Taiwán), Dr. Ma Ying-Jeou, visitó la República Dominicana. De la República Dominicana, el Ministro de la Presidencia, César Pina Toribio, y el Ministro de la Armadas, Pedro Rafael Peña, visitaron la República de China (Taiwán).

En el año 2011, de la República Dominicana, el vicepresidente Rafael Alburquerque, visitó la República de China (Taiwán)

En el año 2012, de la República Dominicana, la Primera Dama de la República Dominicana, Sra. Cándida Montilla, y el Ministro de la Presidencia, Gustavo Montalvo, visitaron la República de China (Taiwán). El vicepresidente de la República de China (Taiwán), Wu Den-yih, participó la toma de posesión del presidente Danilo Medina. También el Ministro de Relaciones Exteriores, David Lin, visitó la República Dominicana.

En el año 2013, de la República Dominicana, la vicepresidenta del Sendiao, Cristina Lizardo, Ministro de Agricultura, Luis Ramón Rodríguez, Ministro de Defensa, Sigfrido Pared Pérez, y el Presidente de la Suprema Corte de Justicia, Mario Germán visitaron la República de China (Taiwán). El Ministro de Defensa, Kao Hua-Chu, y el Ministro de Transporte y Comunicaciones, Yeh, Kuang-shih visitaron la República Dominicana.

En el año 2014, de la República Dominicana, Ministro de Industria y Comercio, José del Castillo Saviñón, Procurador General, Francisco Dominguez Brito, y el Presidente de la Cámara de Diputados, Abel Martínez, visitaron la República de China (Taiwán).

En el año 2015, de la República Dominicana, la Presidenta de Senado, Cristina Lizardo, Ministro de Relaciones Exteriores, Andrés Navarro, Ministro Administrativo de la Presidencia, José Ramón Peralta, y el Presidente de la Junta Central Electoral, Roberto Rosario, visitaron la República de China (Taiwán). El presidente de la República de China (Taiwán), Dr. Ma Ying-jeou visitó la República Dominicana en julio de 2015.

En mayo de 2016, el Ministro de Relaciones Exteriores de la República Dominicana, Andrés Navarro, participó en la toma de posesión de la Presidenta de la República de China (Taiwán), Dra. Tsai Ing-wen. En agosto de 2016, el vicepresidente Dr. Chen Chien-jen participó en la toma de posesión del presidente de la República Dominicana Lic. Danilo Medina Sánchez.

En mayo del 2017 Manuel Orlando Espinosa, Presidente de la Comisión Permanente de Interior y Policía de la Cámara de Diputados visitó la República de China (Taiwán). En junio el presidente del Senado Reinaldo Pared Pérez visitó Taiwán. En Julio y Agosto el Ministro de Relaciones Exteriores David Lee y el Ministro de Defensa Feng Shih-kuan visitaron la República Dominicana respectivamente. En Octubre el Ministro de Defensa Dominicano Rubén Paulino Sem visitó Taiwán.

Entre la ROC y la RD se firmaron los siguiente Tratados:

• Convenio Especial de Cultura.(1975)
• Convenio de Colaboración de Agricultura y Tecnología. (1963)
• Convenio de Intercambio de Deportes. (2005)
• Convenio de Colaboración Tecnológica y Proyectos de Desarrollo para fabricar
• Electricidad a partir de hidroeléctricas. (1982)
• Tratado de Repatriación. (1990)
• Convenio de Asistencia Tecnológica para la Pequeña y Mediana Empresa. (1998)
• Convenio de Intercambio de Medios de Comunicación. (1998)

Acuerdo para la protección y promoción recíprocas de las inversiones. (2000)